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三维姿态器(涌浪补偿仪)


        TSR-100三维姿态器(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。

        TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位,进行采集水下数据的采集,例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。

 

产品特点

◎   精度高、数据质量好、可靠性高

◎   在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿

◎   根据用户需求设定输出字符的格式

◎   可以任何方向上进行安装

◎   电磁干扰检测

◎   可安装压力/温度/电导率传感器

◎   在特殊的环境中也可以使用

◎   通信协议,连接器和线缆全部由用户自定义

◎   周期性的固件升级

◎  支持全天候工作


参数

规格

尺寸

直径:89mm;长:152mm

舱室材料

氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料)

重量

空气中1.2kg(铝);水中0.3kg(水中)

耐压

电镀氧化铝:3300m

船用青铜:2500m

聚甲醛树脂:900m

电源

7VDC~36VDC;极性反接保护

连接

RS-232RS485RS422

接口

Subconn Micro系列或者3H 4LSG-4-BCL接口

角速率范围

±150°/s或±300°/s

加速度范围

±5g

磁力仪范围

±2.5gauss

定向精度

静态条件下,标准为:±0.25°

动态条件下,标准为:±0.5°

注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境

定向分辨率

0.1°大多数情况下和理想的磁场条件

俯仰/滚动精度(高分辨率)

静态条件下,标准为:±0.1°

动态条件下,标准为:±0.1°

注意:方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境

俯仰/滚动精度(低分辨率)

±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件

起伏精度

起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5%

起伏分辨率

1cm

可选传感器

电导率/压力/温度

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