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水下航行器

    

 

  性能优势:可靠、高效;独特的导航技术INX;适应不同的海洋环境;多负载可配置;容易使用。

  YUCO结合了卓越的性能和较低的维护需求,集成INX高精度、低成本海洋导航系统,YUCOINX©解决方案(Intuitive Navigation eXperience)通过独特的海洋专用导航算法,不需要外部导航(例如声学定位系统)。YUCO Scan版本集成DVL,结合 DVL将使得INX©导航更精确。通过SeaPlan界面,INX©的校准就像只需按下一个按钮那样简单。

多负载可配置

  所有YUCO micro-AUV共用干体部分设计,Seaber是世界上提供现成的Micro-AUV与灵活的有效载荷配置的公司。YUCO-CTDYUCO-SoundYUCO-Scan都是现成的可供选择的面对不同应用的micro-AUV,可以在短时间内交付使用。

  通过安装在设备前端的单一元件,简化了YUCO-open或特定有效载荷的集成。如果您希望集成自己的有效负载,YUCO提供了一个开放的界面和专门的支持。

访问数据和使用简单

  YUCO可以从海岸、浮桥或船只甲板上部署。由于其紧凑的尺寸,一个操作员就可以操作YUCO。任务编程和数据回收通过WiFiGUI任务规划器完成。

  嵌入式电池为一整天的运行提供能量。它可以在任务后充电,准备第二天的另一次部署。电池可以在数据下载期间进行充电

独特和坚固的设计

  基于丰富的经验,Seaber团队开发了一系列Micro-AUV,并优化了仿生设计。YUCO元件采用独特的、坚固耐用的和零泄漏的设计。例如,片可以拆卸和更换,没有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计,可以用渔网来回收YUCO

任务规划

  SeaPlan是一个功能强大的GUI,它提供了任务规划的灵活性、直观性和易用性。可以对不同的导航段编程设置,也可以灵活地激活有效载荷。YUCO的编程提供了独特的专用导航模式,于特定的有效载荷,如停机水面滑翔,适用于CTDPAM


 
 

  SeaPlan界面可通过WiFi进行访问,也可通过不同的平台进行访问。YUCO在被编程设置时可同时进行充电。

利用SEACOMM进行水面通信和辅助回收

  SEACOMM是用于回收YUCO的手持终端:可通过超高频(UHF)信号与YUCO进行通信,距离可达5公里。YUCOGPSUHF通讯配备了完整的天线系统。可选的水下声学发射器,大功率嵌入闪光灯和标志性的粉红色涂层使回收YUCO更安全和快速。



易于运输和维护

  由于不需要打开干燥段和嵌入式可充电电池,YUCO Micro-AUV非常容易维护。YUCO可提供两种大容量可充电电池。为了获得更长的续航时间,推荐使用通过认证的锂离子电池。另外,镍氢电池更便于通过任何方式进行运输。

  带有运输箱和附件的YUCO套装重量小于20公斤,运输方便。



YUCO-CTD

深度:300m

速度:36

长度:112cm

直径:12cm

重量:空气中10kg

电池工作时长:10小时@3/6小时@4(锂电池)

电源:可充电600Wh/14.8V 锂电池或可充电200Wh/14.4V 镍氢电池

充电器:100-240VAC50-60Hz

CTDRBR CTD

电导率:范围:0~85mS/cm;精度:+/-0.003 mS/cm;分辨率:0.001 mS/cm

温度:范围:-5℃~35℃;精度:+/-0.002℃;分辨率:0.00005℃

DVL(型号Waterlinked A50):

频率:1MHz

波束角:22.5°

发射率4-26Hz

最大高度:50m

最大速度:3.75m/s

速度分辨率:0.1mm/s

 

YUCO-PHYSICO

深度:300m

速度:36

长度:123cm

直径:12cm

重量:空气中9.5kg

电池工作时长:10小时@3/6小时@4(锂电池)

多参数传感器(AML-RT3)

内存30GB

最大采样频率:20Hz

工作温度:-20+45℃

DVL(型号Waterlinked A50),参数同上:

 

YUCO-SCAN

深度:300m

速度:36

长度:101cm

直径:12cm

重量:空气中10kg

电池工作时长:10小时@3/6小时@4(锂电池)

导航精度:行进距离的±2%

Side Scan Sonar(DeepVision)

频率:200,340680kHz

水平波束宽度:0.5°

垂直波束宽度:60°

范围:达50m每通道。

DVL(型号Waterlinked A50),参数同上:

 

YUCO-PAM

深度:300m

速度:36

长度:101cm

直径:12cm

重量:空气中10kg

电池工作时长:10小时@3/6小时@4(锂电池)

导航精度:行进距离的±2%

声学记录仪(型号:Porpoise):

模拟带宽:160KHz

数模转换:24 Bits

动态范围: 110 dB

可调增益: 0 dB- 4dB

灵敏度: -165 dB Re 1 V/μPa

内存:4TB

DVL(型号Waterlinked A50),参数同上:

 

YUCO-Carrier

深度:300m

速度:36

长度:98cm

直径:12cm

重量:空气中8kg

电池工作时长:10小时@3/6小时@4(锂电池)

YUCO开放平台准备集成您的特定有效负载AUV根据要求进行适配。

负载段:

供电:12-48V

通讯:RS232,USB,Ethernet

负载直径:可达4英寸(10.16cm)

负载长度:可达45cm

DVL(型号Waterlinked A50),参数同上:

 

每套YUCO micro-AUV均包含以下附件和备件:

带滚轮的坚固运输箱启动钥匙(带漂浮链防止意外落水遗失);压舱物套件,用以调整浮力;充电器;防水背包;泡沫底座; 3备用鳍片,1备用螺旋桨,1真空泵,2把螺丝刀,1套螺丝。

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