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加拿大Think Sensor Research公司TSR-100三维姿态器(涌浪补偿仪)
TSR-100三维姿态器(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位,进行采集水下数据的采集,例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。
产品特点
TSR-100 MRU姿态传感器在同类产品中是最先进的:
◎ 精度高、数据质量好、可靠性高
◎ 在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿
◎ 根据用户需求设定输出字符的格式
◎ 可以任何方向上进行安装
◎ 电磁干扰检测
◎ 可安装压力/温度/电导率传感器
◎ 在特殊的环境中也可以使用
◎ 通信协议,连接器和线缆全部由用户自定义
◎ 周期性的固件升级
支持全天候工作技术参数
参数 |
规格 |
尺寸 |
直径:89mm;长:152mm |
舱室材料 |
氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料) |
重量 |
空气中1.2kg(铝);水中0.3kg(水中) |
耐压 |
电镀氧化铝:3300m 船用青铜:2500m 聚甲醛树脂:900m |
电源 |
7VDC~36VDC;极性反接保护 |
连接 |
RS-232,RS485或RS422 |
接口 |
Subconn Micro系列或者3H 4针LSG-4-BCL接口 |
角速率范围 |
±150°/s或±300°/s |
加速度范围 |
±5g |
磁力仪范围 |
±2.5gauss |
定向精度 |
静态条件下,标准为:±0.25° 动态条件下,标准为:±0.5° 注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境 |
定向分辨率 |
0.1°大多数情况下和理想的磁场条件 |
俯仰/滚动精度(高分辨率) |
静态条件下,标准为:±0.1° 动态条件下,标准为:±0.1° 注意:方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境 |
俯仰/滚动精度(低分辨率) |
±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件 |
起伏精度 |
起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5% |
起伏分辨率 |
1cm |
可选传感器 |
电导率/压力/温度 |