Oculs M 系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳在所有同类声纳中体积小巧，非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
M370S 单频声纳
该型号声纳探测距离为 200m，超高的性价比是替代传统机械扫描声纳的最佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
M750d 双频声呐
该型号为双频 750kHz/1200kHz 声纳，探测距 120m/40m 其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d 双频声呐
该型号为双频 1200kHz/2400kHz 声纳，探测距 40m/20m 其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
